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Invenção, em música, é uma pequena composição musical, usualmente para o teclado com contraponto em duas partes (ou vozes). Composições no mesmo estilo que as invenções mas com contraponto em três partes (ou vozes) são conhecidas como sinfonias. Alguns editores modernos chamam-nas de Invenções a três vozes para não confundir com a sinfonia moderna, conforme concebida a partir do período clássico. As invenções mais famosas são as quinze peças que integram a primeira parte das Invenções e Sinfonias de Johann Sebastian Bach. Normalmente as invenções não são executadas em público pelos grandes intérpretes, embora haja gravações das Invenções de Bach por Wanda Landowska e outros, mas servem como exercícios técnicos para os estudantes de teclado e exercícios pedagógicos para os estudantes de composição.
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