Invenção, em música, é uma pequena composição musical, usualmente para o teclado com contraponto em duas partes. Composições no mesmo estilo que as invenções mas com contraponto em três partes são conhecidas como sinfonias. Alguns editores modernos chamam-nas de Invenções a três vozes para não confundir com a sinfonia moderna, conforme concebida a partir do período clássico. As invenções mais famosas são as quinze peças que integram a primeira parte das Invenções e Sinfonias de Johann Sebastian Bach. Normalmente as invenções não são executadas em público pelos grandes intérpretes, embora haja gravações das Invenções de Bach por Wanda Landowska e outros, mas servem como exercícios técnicos para os estudantes de teclado e exercícios pedagógicos para os estudantes de composição.
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